Para conocer Talpa, no hay nada mejor que caminar por sus calles. Es conocido por su artesanía charra en cuero y por su belleza colonial, además de su rompope. Los alrededores te robarán el aliento, está sobre montañas de barro rojizo y su vegetación es boscosa y tropical. Su nombre significa ¨lugar sobre la tierra¨ y fue poblado por nahuas. Nuño de Guzmán conquistó la zona, y hacia 1585 se establecieron los ricos minerales de Aranjuez, dando lugar al asentamiento de familias que después conformarían Talpa de Allende.